Como componente de salida de potencia del transportador, la polea motriz se divide en dos tipos: polea de superficie lisa y polea de superficie recubierta de caucho.En condiciones de baja potencia y temperatura ambiente baja, se puede utilizar la polea de superficie lisa.En el caso de ambiente húmedo, alta potencia y fácil deslizamiento, se debe utilizar una polea recubierta de goma.